聊城鑫泰机床申请面向不法则物体的 3D 视觉指导

　　金融界 2025 年 1 月 25 日动静，国度学问产权局消息显示，聊城鑫泰机床无限公司申请一项名为“一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式”的专利，公开号 CN 119347785 A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发现属于机械臂从动抓取手艺范畴，特别涉及一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式。机械臂为视觉柔性六轴机械臂，当机械臂完成所有物体的精确抓取并按照要求进行摆放后，视为成功完成本次抓取使命；对 3D 相机中的相机进行标定，相机标定挪用 OpenCV 库中的 CalibrateCamera 函数来实现。本发现通过 3D 相机取机械臂的彼此共同，并按照现实使用环境进行更为切确的抓取操做，且不依赖于三维点云样本的锻炼。3D 相机可以或许切确获打消息，满脚机械臂的抓取需求。